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S系列协作机器人

S系列协作机器人

设备优势特点 安全协作:基于核心自主研发能力,拥有碰撞检测等10个高级安全配置功能,人机协作更加安全可靠;
适用于大负载场景:额定负载15kg~20kg,最大工作半径可达1700mm,可覆盖各类复杂的大负载应用场景;
简便定制、易于部署:整机采用模块化设计,从模组到臂杆均可满足客户个性化需求,装拆容易、便捷,实现部署灵活、维护简便;
极速响应:末端EtherCAT总线通讯,兼容大功率供电及千兆以太网,实现1000/5000Hz实时控制刷新频率,达到业界领先的控制精度;
上手门槛极低:支持Pad、电脑、示教器等多终端图形化操控,30分钟学会变编程方式,1小时即可上手操作。

产品参数

款式S20
S25
软件载重量64kg85kg
更有效环境下20kg20kg
操作范畴1700mm1800mm
耗电800W非常典型应用
关节软骨标准±360°
骨关节最大化进程J1-J2   90°/s
    J3-120°/s
    J4-J6 180°/s
J1-J2   90°/s
    J3-J4 120°/s
    J5-J6 180°/s
方式较大车速1.8m/s1.6m/s
重复使用定位手机精确度±0.1mm
自主度6
尾端I/O界面阿拉伯数字1输人:3    阿拉伯数字1的输出:3  模似输人:2
配电盘I/O网口加数輸入:16      加数传输:16   仿真模似輸入:2    仿真模似传输:2
I/O电24V   2A
通信设备TCP/IP   ,ModbusTCP,Profinet(可外置电话接转),Ethernet/IP(可外置电话接转)
java开发图案化c语言编程,远战都会进行接头
分工协作工作10中高级健康搭配特点
重要原料铝锰钢
上班条件周围温度0-50℃
间接电源开关键盘输入200-240V   AC 50-60Hz
电线电缆相连的控制箱的电览:5m,相连示教器的电览:5m


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