Elfin-Pro系列协作机器人

食品优缺点防护更高，应用更广：实现IP66的防护等级，可适应不同生产环境，进一步扩展协作机器人的应用场景；
高灵敏、高安全：整机实现1000Hz实时控制刷新频率，可达到业界领先的轨迹精度控制，性能稳定可靠、响应速度更快，人机协作更安全；
力控一体化：内部走线，抗干扰能力强，恒力控制，实现轨迹贴合，快速编程；柔顺控制，示教器拖动顺滑；力控探寻，智能装配，赋能小批量、多品种柔性生产；
视觉一体化：内部走线，抗干扰能力强，部署快捷。具备视觉定位，视觉分类识别，物体侦测，二维码识别等AI应用能力；基于HB火博体育机器人自主研发的软硬件平台，操作方便，交互性强，可扩展性强。

产品参数

厂家臂技术参数	机型	E03-pro	E05-pro	E05L-pro	E10-pro	E10L-pro
	好产品体重	18kg	26kg	27kg	45kg	48kg
	有效性装载	3kg	5kg	3.5kg	10kg	8kg
	业务领域	590mm	800mm	950mm	1000mm	1300mm
	依然能最主要强度	J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S	J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S	J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S	J1-J2 100°/S J3-J4 150°/S J5-J6 180°/S	J1-J2 100°/S J3-J4 150°/S J5-J6 180°/S
	依然能使用范围	±360°
	方法最主要时速	2m/s
	反复地位的精密度	±0.02mm	±0.02mm	±0.02mm	±0.03mm	±0.03mm
	随意度	6
	掌握柜规格	536445319mm
	最末端I/O接口标准	金额读取：3 金额读取：3 模拟仿真读取：2
	动力箱I/O服务器端口	加数9手机投入：16 加数9输送：16 模以网手机投入：2 模以网输送：2
	I/O开关电源	24V 2A
	通讯网络	TCP/IP ，ModbusTCP，Profinet（可外置连接），Ethernet/IP（可外置连接）
	程序编程	空间图形化编写程序，远程关机都会进行端口
	协同管理控制	10高端安全管理设置的功能
	大部分相关材料	铝碳素钢
	运行氛围的温度	0-50℃
	表面电源开关键入	200-240V AC 50-60Hz
	低压电缆	连入抑制柜的数据线：5m，连入示教器的数据线：5m
	电讯速率	1kHz
力控参数（选配）	力控、生产工具活套法兰	力，x-y-z 扭距，x-y-z
	面积	200N，10Nm
	高精度	2N，0.1Nm
	准度	4N，0.2Nm
视觉参数（选配）	AI能力	影响划分、物件侦测
	应该用	市场定位
	精确定位高精度	2D，0.2mm
	手眼手机相机	1000万手机像素，本职工作远距离100mm~∞
	内部观感(配搭)	机光感应器器或一辆高度RGBD单反
个人防护（选装）	中等级	IP66